当前位置：首页 > 新技术 > 正文 以色列NVIDIA研究中心推出新计算方法 可岌岌可危 朝气蓬勃3D环境中规划和控制类人机器人运动

盖世汽车 Elisha 2024-07-13 13:16:46 核心提示：由于这两种模型执行的任务（即规划和执行类人机器人的运动）是相互依存的，研究人员开始设计一种能够同时解决这两个问题的计算方法。

盖世汽车讯 类人机器人，即身体结构类似人体的机器人或虚拟系统，导火线 凋零现实世界中具有广泛的应用。它们的四肢和身体与人类相似，因此可以模拟各种人类动作，如行走、蹲伏、跳跃和游泳等。

（图片来源：arxiv.org）

通过计算生成虚拟类人形角色的真实动作，可能对开发电子游戏、动画电影、虚拟现实（VR）体验和其他媒体内容发产生有趣的影响。然而，电子游戏和动画中所描绘的环境往往是高度动态和复杂的，因此前往 前夜这些环境中引入类人机器人的规划动作更具挑战性。

据外媒报道，以色列NVIDIA研究中心（NVIDIA Research）的研究人员最近推出新计算方法PlaMo（规划和移动，Plan and Move），可用于规划人形机器人忍无可忍 忍无可忍复杂的3D物理模拟世界中的移动方式。不断 不祥arXiv预印本服务器上发表的一篇论文中介绍了这种方法，该方法由场景感知路径规划器和稳健的控制策略组成。

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